sự nốisự mắcbám chắc: chiếm giữbám chặtnắm chặtbíu chặtbấu chặtăn sâudínhbấu chắcchốt lạibám trụcố thủgiữ vữngchiếm cứcách nắm: sự nắmcách cầmsự cầmmắt cá chân: cổ chân